从“枢纽到枢纽”，看沃尔沃卡车的自动驾驶运输方案

北京798——一个触摸新潮流、碰撞新思想的艺术街区，在2017年11月15日位于其中D-Park的薄荷绿79罐，上演了一场“智慧社会：未来基础设施和交通运输”高峰论坛暨沃尔沃集团创新峰会。

在布鲁塞尔、伦敦后，北京被选为了沃尔沃集团创新峰会的第三站，同时一辆专为“枢纽到枢纽”打造的货物运输自动驾驶卡车首次向大众展示，鲜活地展示了自动驾驶卡车在不久的未来会如何完美融入客户控制货物交付的整体运输解决方案而无需人工干预。

沃尔沃集团总裁兼首席执行官Martin Lundstedt在回答记者关于选择北京作为第三站的原因时表示：“中国的工业化进程发展迅速的同时，需要可持续性的创新发展，沃尔沃旗下所有业务均已进入中国，我们与多个平台都在进行协同发展。同时，利用此次峰会我们展示从枢纽到枢纽自动驾驶卡车，这是针对客户需求的特殊场景而设计，未来我们还将逐步展示更多的自动驾驶产品。科技不仅仅是科技本身，而是为了贡献社会，为用户、甚至用户的用户创造价值和提高效率。”

沃尔沃集团总裁兼首席执行官Martin Lundstedt

此次创新论坛上首次公开的、适用于港口和公路专用车道等半封闭区域的“枢纽到枢纽”货物运输自动驾驶卡车，基于现有的沃尔沃FH卡车的平台，实现了完全的自主导航和自动驾驶。借助激光雷达和GPS技术持续识别周围环境，沃尔沃货物运输自动驾驶车可在固定和移动的障碍物间自如穿行，并通过车载交通系统收集的数据来优化行驶路线、道路安全和油耗性能。

在79罐外表的屏幕上，沃尔沃展示的是现场控制监控系统，这套系统仅在卡车接受任务的时候启动，例如向卡车传递交付地点与交付时间的指令。主要有三个功能，首先操控人员可以知道自动驾驶卡车整个车队的情况，并获得卡车的相关数据，如燃油消耗；同时，这套系统可以发出检修、维护的请求，例如卡车发生爆胎等需要维修的情况，系统可以自动发出请求；另外，其最重要的功能为交通协调功能，如在港口、码头的卸货场上，有多辆自动驾驶的卡车同时工作，就需要对交通进行整体的调度和优化。

卡车围绕着活动地点79号罐进行移动演示，在非常局促的空间中移动自如，而且演示中可以感受到其动作的精度非常高，据工程师在现场介绍：自动驾驶所依靠的众多组件，均为沃尔沃的工厂中正常量产的组件。

操控此自动驾驶卡车电子元器件主要包含动态转向系统、制动系统、以及自动变阻系统。6个激光雷达传感器，牵引车车头、车尾、挂车车尾各两个，主要功能为导航、功能性安全，行驶中一旦探测到障碍物，无论人或物一律自动停止。

车顶部装配的是GPS天线，记者在驾驶室内部同样看到了很多传感器，如惯性测量单元、转向角度传感器、坡度传感器，所有这些技术结合起来形成了卡车的自动驾驶。

既定动作停下后，工作人员进入驾驶室内对这辆FH进行了熄火。工程师同时介绍到，人工熄火主要从安全性考虑，如单纯从技术上考虑完全可以做到自动。目前该自动驾驶卡车按照设定路线运行，这是根据目前试点的用户需求而定，即将进入用户特定场所进行试点测试阶段。今后，沃尔沃卡车的自动驾驶技术将逐步扩展到半封闭道路及一般道路的使用中。

沃尔沃曾经演示过的N种不同无人驾驶作业场景

2016.横跨欧洲大陆的沃尔沃自动驾驶卡车车队

三辆沃尔沃FM卡车通过WiFi连接同步从瑞典哥德堡出发，穿越丹麦、德国、比利时、最终抵达荷兰鹿特丹。随着领头车辆驾驶员预先设定好的速度和路径，其他卡车课自动跟随，在首辆卡车的引领下实现自动驾驶，有效降低人力成本，减少排放，提升节油能力和运输效率。

2016.06 全球首辆自动驾驶矿用车

于瑞典某处海拔1320米深的地下矿坑进行实地测试。为更好地持续监控周边情况、避免与其他物体发生碰撞，这台沃尔沃FMX自动驾驶卡车配备了可扫描前方近1000英尺左右内障碍物的雷达和六个传感器，借此在卡车行驶过程中，凭借由传感器传输的环境数据绘制的3D地图来适应复杂的路面状况，并针对具体信息优化和协调卡车的行驶路线和燃油消耗。

沃尔沃自动驾驶垃圾回收车

沃尔沃卡车与瑞典废弃物管理公司Renova开展合作,在新区域首次投入使用的自动驾驶垃圾运装车需要驾驶员手动驾驶，以便车载系统通过传感器和GPS技术连续监控路况，同时将信息反馈并绘制成路线图。待再度行驶进该区域时，卡车则会根据之前的“残留记忆”，自动寻找目标方向和垃圾桶停放位置。等驾驶员清空垃圾后，垃圾装运车将会根据驾驶员的指令自动倒车到下一个垃圾站点。

沃尔沃集团正进行一项名为“基于机器人的自主垃圾处理”的智能化研究，以创造一个现实版“瓦力”机器人：城市垃圾车司机只需按下驾驶室的按钮，一只垃圾机器人就会自动驶向路边的垃圾桶，自主完成垃圾桶的清空、归位工作。

2017.06 自动驾驶甘蔗收割卡车

此款卡车可进行高度准确地在田间行驶，保护来年需要收获的幼株，从而避免了因车辆在田间行驶辗轧幼苗和土壤而给每一季度造成的上万美元损失。

与此同时，沃尔沃卡车借助可自动操纵的驾驶员辅助系统有效缓解了驾驶员的压力，让其无需费心确保卡车始终行驶在正确的车道上，而是在GPS接收器的帮助下，将卡车在设定车道上以横向偏差25毫米内的误差精确行驶，轻松安全地完成既定任务。